PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动

例6—20如图6—97所示,PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动,PLC发出脉冲信号( Y0)和方向信号(Y10),假设步进电动机转1周需要PLc发出1000个脉冲,且要求在1s左右转动1周,现在要求步进电动机正转5周,停5s,再反转5周,停5s,如此循环运行。试编写PLC控制程序。

PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动
分析:可以考虑用PLsY指令或PLSR指令发出脉冲控制步进电动机的转速,但PLsY指令没有加减速过程,步进电动机容易造成丢步,所以采用PI,SR指令。根据lr/s左右的速度估算脉冲的频率,每次转5周算出产生脉冲的个数。Y10=ON时,步进电动机正转,Y10=OFF时,步进电动机反转。另外还要注意PL,SR指令在程序中只能用一次。状态转移图如图6—98(a)所示。控制程序指令梯形图如图6—98(b)所示。PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动