电动机按照拖动方式可以分为交流电机与直流电机。顾名思义，交流电机就是以交流电驱动的电机，而直流电机是以直流电驱动的电机。由于交流电在工业以及生活中应用广泛，大部分的电梯的电动机都是由交流电驱动的，而直流电机由于其绝佳的调速性能，主要运用在高速电梯上。但随着技术的发展，交流电机的调速性能得到了极大的提高，逐步取代淘汰直流电机。
电梯的负载经常发生变化，且要频繁的启动和制动，还需要进行调速和可靠平层，根据电梯的工作特性，电梯的电动机应具有以下特点：
(1)频繁的起、制动及正、反转的特性；
(2)启动转矩大、启动电流小；
(3)运行噪音低，散热可靠；
(4)运行速度不会随载荷的变化而发生大的变化
根据GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》要求，曳引驱动电梯应没有电动机运转时间限制器，在下述情况下使电梯驱动主机停止运转并保持在停止状态：
(1)当启动电梯时，曳引机不转；
(2)轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住，导致曳引绳在曳引轮上打滑。