豆浆机的内部主要零部件有电动机、旋转刀具、工作杯及控制电路板等，现分别说明如下
(l)电动机 该电动机属于串励交直流电动机，它起动转矩大、转速高，在普通型豆浆机中电动机则安装在下方，而在全自动型豆浆机中电动机则安在上方，并加长其转轴
该电动机还设有热保护器，将保护器捆绑在定子绕组上，当绕组出现超温时，热保护器断路，起超温保护作用
(2)旋转刀具 该刀具一般制作成对称的二刃片或四刀片，刀片刃口锋利， 刀面形成一定的倾角。它位于工作杯的下半部，高速旋转时一方面用刀刃斩断豆类及其他五谷杂粮，另一方面倾斜的刀面使工作杯中的水强烈翻滚，使磨浆达到快速、彻底
(3)工作杯 为盛装豆类和水的容器，磨豆浆或煮豆浆就在该容器中进行，则称之为工作杯。它的底部做成圆弧状，不留给豆粒藏身的死角，又便于水和豆粒的上下翻滚，自然磨浆就快速、彻底
(4)控制电路板 它是全自动型豆浆机的指挥中心，设计人员已将设计好的某一工作程序烧录到电子芯片中.在正常工作条件下.该电路按程序发出指令，指挥豆浆机自动进行工作